天津大学机械学院王树新教授主持研发的“妙手”医疗机器人系统通过了天津市科委组织的专家鉴定。鉴定委员会对项目组的研究成果给予了高度评价，认为该成果在技术上已达到国际先进水平。该机器人系统定名为“妙手”，英文名“Microhand”，可以完成直径为1毫米以下的微细血管的剥离、剪切、修整、缝合和打结等各种手术操作，达到了国内外显微外科手术机器人的最高技术水平；而且，该系统还具有力感觉功能，使得医生在手术操作中能够通过机器人系统感受到手术对象对机器手所持器械的反作用力，可以有效避免机器手手术操作中的误创伤问题，在设计理念与技术水平上均超越了国外同类机器人。

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