常规腹腔镜手术需要在患者腹部开3～4个孔，为减少手术创伤及相关并发症，突出外科手术的微创美容效果，重庆第三军医大学大坪医院泌尿外科吴刚教授带领的团队历经6年探索和创新，研制出单孔多通道手术装置，并完成世界首例单孔后腹腔镜手术和改进了一系列泌尿外科腹腔镜手术，在300余例患者的临床应用中获得了5年有效率100%的结果——日前，吴刚教授等所著的《泌尿外科腹腔镜手术的技术改进与临床运用》获军队医疗成果二等奖。
腹腔镜手术虽然创伤小、术后恢复快，但其操作难度较大，特别是腹腔镜下前列腺癌根治术、腹腔镜下全膀胱切除术和单孔腹腔镜下手术，被称为泌尿外科腹腔镜下高难度手术的“三大代表”，不仅手术时间长、难度高，且手术并发症较多。
近年来，吴刚教授带领的课题组对肛门内镜手术装置进行改进，设计出单孔三通道穿刺器、缝合内置法等，使微创手术器械入路有了更强的支撑点，该装置还支持带活动关节的可弯曲手术器械的使用，这有助于增强手术操作的灵活性。另外，科研人员发明的胸腹腔筋膜缝合器可有效解决单孔多通道腹腔镜手术后单切口缝合不确切、有可能导致脐疝等问题，不但缝合更为可靠，且器械使用方便、有利于放置引流管。
有了器械作为支撑，科研人员又对泌尿外科腹腔镜下手术进行改良。近年来，该团队完成了世界首例经后腹腔途径单孔腹腔镜下肾囊肿减压术及肾脏切除术，以及经脐精索静脉高位结扎术、２８例经脐单孔腹腔镜下肾上腺切除术、世界首例经脐单孔腹腔镜下肾蒂淋巴管剥脱术、单孔腹腔镜下前列腺癌根治术等。
科研人员现已发表相关研究论文52篇，获得新型实用专利两项。为推广腹腔镜技术，该团队还举办了国际、国内学术会议各5次，举办17期学习班，为国内培养了数百名学员。

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