台湾将和欧盟合作研究微创手术机器人
    
     台湾成功大学12月16日宣布，成大医疗机器人团队将和欧盟合作，进行为期4年的欧洲新一代微创式手术机器人与系统软件开发，这是岛内大学院校和欧盟合作的第二件个案，此前台湾大学曾和欧盟研究SARS病毒。
     据报道，成大医疗机器人团队计划主持人朱铭祥指出，欧盟将展开“原位置软组织生物力学于机器人辅助手术应用”计划，欧洲共有挪威、比利时、意大利、奥地利、荷兰、德国、斯洛文尼亚及英国等8个国家参与。
     而成大医疗机器人团队则是直接和比利时的鲁汶大学合作，进行机器人学和机器人触觉方面的研究，目前成大已取得7万欧元的补助。
     朱铭祥表示，4年中成大第一年将分别对动物肝脏及动脉血管发展离体测试技术，并发展所需的触觉传感器，且发展周边神经环压仿真。第二年分别进行动物肝脏及动脉血管的在位实验，取得软组织的活体生物力学特性；外围神经则建立数学模型进行触压仿真，发展参数估测技术。第三年是应用有限原素法配合医学影像建构肝脏及动脉数值模型，用以仿真微创手术的触诊过程。第四年则是对不同微创手术建构各类软组织结合后的数学仿真，且进行仿真；另对内视镜及触觉传感器整合以发展新的微创手术器械。 
    
    

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