清华大学精密仪器与机械学系和北京航空航天大学机械工程学院联合研制出一种模拟牙科手术机器人，可以训练医生掌握难度较大的手术，并且节约以动物和人体为对象的训练。
    　 据悉，这项名为“面向牙科手术的力觉交互系统研究”的项目，目前已研制出两套用于力觉交互的机器人设备，它们分别具有两个和三个自由度，目前正在试用期间。在该模拟系统中，机器人设备将模拟系统中的力再现给被训练者，训练者可以据此做出进一步的反应。具有5个自由度的机器人设备目前正在研制当中。此项目属于国家自然科学基金在2003年第一次资助的一个应用基础研究项目，
    目前也已获得自然基金的第二轮资助。
    
 

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